CyberDog搜集小米11年的手艺沉淀,是工程师文化和创新精神的深度凝聚,也是小米对于未来科技生涯的再次探索。
8月10日,小米公布首款仿生四足机械人——CyberDog。它搜集小米11年的手艺沉淀,是工程师文化和创新精神的深度凝聚,也是小米对于未来科技生涯的再次探索。CyberDog搭载小米自研高性能伺服电机,身兼汹涌算力与强劲动力,内置超感视觉探知系统和AI语音交互系统,支持多种仿生动作姿态,是一个来自未来的“科技同伴”。
小米准许将仿生四足机械人研发功效向全球开源,限量开下班程探索版与拥有极致探索精神的米粉、极客发烧友相助共创,通过手艺探索让CyberDog实现更多“超能力”。CyberDog工程探索版订价9999元,感兴趣的同伙可以到小米社区的“CyberDog圈子”中领会更多信息。
强劲性能,高精度环境感知
CyberDog内置了小米自研高性能伺服电机,它能提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3.2m/s最快行走速率,能保证高扭矩的同时兼具高速性能,做到灵动响应。壮大的性能支持让CyberDog能够轻松完成种种高速运动及后空翻等高难度动作。
若是将电机比喻成“心脏”,那里缘AI超级盘算机就是CyberDog的“大脑”。它搭载NVIDIA JETSON XAVIER NX平台,内置384个CUDA® Cores、48个Tensor Cores、6个Carmel ARM CPU和两个深度学习加速引擎,可处置来自多个传感器的海量数据。
传感器决议了CyberDog感知能力的上限。CyberDog内置高精度环境感知系统,可还原更真实的生物反映。它全身拥有11个高精度传感器时刻待命,可自动探测外部细微转变。其中包罗触摸传感器、摄像头、超声波传感器、GPS模组等,基于此可衍生更相符生物直觉的交互功效,以及环境感知、剖析能力。
超感视觉,智能交互陪同
小米将手机影像的手艺延伸至仿生气器人领域,让CyberDog实现空间感知能力。CyberDog支持超感视觉探知系统,通过AI交相互机、双目超广角相机、intel® RealSense™ D450深度摄像头打造硬件基础,通过盘算机视觉,检测识别用户相关信息,为用户提供更智能化的视觉使用体验。
CyberDog内置超感视觉探知系统,可实现自主识别追随、SLAM建图和导航避障功效。手艺层面,小米通过人形检测手艺和行人重识别手艺保障了追随功效的稳固,使用人脸识别手艺让CyberDog具有宠物化特征,知足追随主人的场景需求。最终让它能在室外空旷平整的环境中追随主人。借助多个传感器的协作,它可感知当前环境,通过算法确立导航舆图,并自动计划到下一目的点的最优蹊径。在导航及追随历程中均能实现自主规避障碍物。
用户可以通过语音、遥控器、手机多种方式操控CyberDog。用户可以通过“铁蛋铁蛋”叫醒词向CyberDog下达指令。现在小米智能语音已应用于8大交互场景,接入超72个品类,3000余款装备。现在,这项手艺将用有温度的相同,叫醒未来智能生涯新方式。
CyberDog具备厚实的外设扩展能力,它拥有3个Type-C和1个HDMI接口,可以外接探照灯、全景相机、运动相机、激光雷达等多种扩展装备,开创更多应用场景。它还整机支持生涯防水,可应对多种庞大使用环境。
开源共创,探索无限可能
仿生气器人涉及各个前沿领域,现在处于全球共创的阶段。大量的开发者通过开源的方式,对这个领域做孝顺,相互交流,快速提高。CyberDog中的部门算法源于开源社区,小米也将设立「小米开源社区」,做手艺回馈,促进领域配合提高。
基于机械人各个领域的开源代码,小米做了大量重构和优化改善,同时也完全自研开发了一部门焦点模块。小米将通过开源的方式,陆续将其中一些功效与更多开发者共享。小米还将设立小米机械人实验室,约请更多工程师一起探索更酷、更好玩的未来。
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